在全球范围内，Level 4 技术的汽车试验正致力于改变汽车行业的使用和互动方式。如今，许多此类试验都在研究如何利用第四级技术开发和推广各种为消费者量身定制的商业自动驾驶服务。在意识到这些服务的好处和盈利机会后，传统的主机厂 和较新的技术公司同样被吸引了过来。目前，双方在L4试验领域共存，谁将率先通过试验阶段，并将Level 4自动化 完全商业化？
今天的L4自动驾驶
自这些试验开始以来，许多 L4 试验的范围已大大扩展--一些参与者即将瞄准商业化，并与政府合作实现这一目标。例如，Pony.ai 最近获得了在广州南沙运营 100 辆自动驾驶汽车 (AVs) 作为传统出租车的许可，并在该地区收取乘车费用。许可证允许这些机器人出租车通过 PonyPilot+ 应用程序预订和付费，运营时间为上午 8:30 至晚上 22:30。Pony.ai 现在打算在广州进一步扩大服务规模，以获得更广泛的消费者基础。
目前，开展类似试验的公司都以运营一项规模庞大、有利可图的服务为共同目标。对于主机厂 来说，这种服务将提供新的增长和合作机会，同时也为寻求利用汽车行业 进行扩张的科技巨头 提供了一个切入点。
主机厂 #1GM （巡航）
继 2016 年被GM 收购后，Cruise 已推动并促成了主机厂面向消费者的自动驾驶活动。目前，Origin 是其活动的核心，这是一款与GM 和本田共同开发的专用自动驾驶汽车，旨在服务于各种用例，并在全球范围内进行大批量生产和部署。
Cruise 的首次无人驾驶试验于 2021 年 11 月开始--在旧金山附近为其员工以及在其网站上注册的客户提供免费乘车服务。第一阶段试验结束后，Cruise 于 2022 年 2 月向公众开放试验，并于 2022 年 6 月获得了 CPUC 颁发的第一阶段无人驾驶乘客服务部署许可证。该许可证允许 Cruise 的服务在每天晚上 10:00 至早上 6:00 之间运营，并开始对部分乘车服务收费。
在第一季度的财报电话会议上，GM ，预计 2022 年在 Cruise 上的支出将达到 20 亿美元，这表明了公司对该公司及其规模化能力的信心。通过这笔投资，该公司目前计划在 2022 年底前将机器人出租车服务扩展到德克萨斯州奥斯汀和亚利桑那州凤凰城。2023 年，公司将把 Origin 投入量产，并在迪拜开始服务运营。虽然这些目标和期限看似雄心勃勃，但迄今为止该服务所取得的成功和GM 的支持使 Cruise 正朝着规模商业化的方向迈进。
技术巨人 #1:Alphabet (Waymo)
继早先的自动驾驶技术测试之后，Alphabet（当时名为谷歌）于 2016 年 12 月成立了自动驾驶技术子公司 Waymo，旨在为人和物提供安全、便捷的移动服务。与 Cruise 不同，Waymo 并未着手开发自己的商用 AV，而是倾向于开发自己的自动驾驶技术，并将其安装到其他车辆上。Waymo 在早期就采取了这种做法，从而建立了一个行业合作伙伴生态系统，帮助其实现目标。
Waymo 继承了 Alphabet 早期测试中使用的车队，其中包括一个专用的 AV 原型，并将其用于自己的测试。这一基础使该公司能够更快地开始测试和扩大规模，在2017年4月开始公开试验之前，与FCA（当时的菲亚特克莱斯勒汽车公司，现为Stellantis公司）合作采购了100辆克莱斯勒Pacifica混合动力小型货车。第一阶段称为 "早期搭乘者计划"（Early Rider Program），从亚利桑那州凤凰城开始，邀请居民报名免费搭乘其 AV 车队。每辆车都有一名安全驾驶员驾驶，并配备了Waymo Driver--由车辆传感器套件、车载逻辑软件以及支持云数据和基础设施组成的自动驾驶系统。2017 年，Waymo 进一步扩大规模，宣布与 Avis Budget Group、Lyft、AutoNation 和英特尔建立新的合作伙伴关系；在底特律郊区的冬季天气条件下测试其技术；并在凤凰城开始无人驾驶试验。
从那时起，Waymo 发展迅速--通过与 FCA 和捷豹路虎建立新的合作伙伴关系来加强其车队，同时在 2018 年为凤凰城推出了 Waymo One 试点机器人出租车服务。2019 年，它与雷诺和Nissan 合作，研究将其服务引入日本和法国，随后又与沃尔沃汽车公司签署了类似协议。2020年，Waymo与沃尔玛和UPS达成合作，开展自动驾驶送货服务，之后推出了Waymo Via--其自动驾驶卡车子公司。今年年底前，这家新子公司与戴姆勒卡车公司（Daimler Trucks）、J.B. Hunt、C.H. Robinson等公司达成了长期合作关系。
这些合作中的任何一项都将为寻求在 L4 领域发展的新公司提供支持，不过 Waymo 的做法为 Alphabet 提供了一个明确的切入点和新的发展机遇。Alphabet 将 Waymo One 带到旧金山和洛杉矶，并在纽约进行新的试验，还制定了国际扩张计划，似乎已经为实现规模化商业化构建了一个坚实的路线图--不过，要实现这一目标，众多合作伙伴关系的持续实现和成功将是至关重要的。
商业化之路
归根结底，L4 大规模商业化对科技巨头 和主机厂 来说都是一项艰巨的任务，任何一方都不可能一蹴而就。同样，任何希望测试、试验和运行真正全球性 L4 服务的公司都必须克服重重障碍。然而，Cruise 和 Waymo 所取得的成就、雄心壮志和可扩展性共同表明，在将 L4自动化 更紧密地融入全球消费者生活方面正在取得进展，尤其是作为一种可获得的、熟悉的服务。
本文讨论的试验只是更广泛领域中的一小部分。如今，全球正在开展大量涉及 L4 车辆的试点服务，我们的《L4+ 车辆与试验自主指南》对这些试点服务进行了全面介绍。在这份 2022 年的报告中，我们的ADAS &自动化 专家明确了这些试点项目所针对的细分市场，同时还指出了所使用的技术和所涉及的合作伙伴。随附的 Excel 文档提供了对每项试点的数据驱动型深入分析，并提供了服务类别、技术、地点等筛选条件。