目前，欧洲、中国和美国都有大量第 4 级自动驾驶汽车 试点服务。

虽然这些试验的发展阶段和水平相同，自动化 ，但其竞争格局已经非常激烈。其中的主要参与者包括传统的 、移动服务提供商、 ，甚至 ，如苹果和 Alabet。其中的主要参与者包括传统的主机厂 、移动服务提供商、初创企业 ，甚至还有像苹果和 Alphabet 这样的科技巨头 。自动驾驶汽车

《L4+车辆与试验自主指南》旨在了解这些即将成为商业现实的服务。为此，该指南对目前道路上的 L4 试点的成熟度进行了评估，同时强调了该领域的最新趋势和发展。该报告按地区全面介绍了该领域的主要参与者及其合作伙伴，以说明 L4自动化 在全球的发展情况。