经过二十多年的主动安全开发和应用，高级驾驶辅助系统（ADAS ）的市场日趋成熟，尤其是在欧洲和美国。最初，

，大多数ADAS 都是以一种传感器一种功能的方式推出的，但随着对系统性能要求的不断提高，这种方式已经达到了极限。将不同传感器的优势结合在一起正变得越来越普遍。

本报告概述了每种传感器技术（雷达、照相机、激光雷达和超声波）的能力，确定了每种技术中的各种类型、它们的优缺点，并评估了它们是否适合支持不断提高的车辆自动化 。对每种传感器的鲁棒性、检测和分类能力进行了说明，同时还介绍了主机厂 传感器融合战略、一级产品和最新发展。最后还提供了一些市场预测。