아주 간단한 규칙을 가진 어린 시절 게임이 있습니다. 공상을 하고 있는 사람에게 무언가를 던지고 "빨리 생각해"라고 외친 다음 잡는지 보는 게임입니다. 이 말을 들었을 때 이미 무언가가 당신의 방향으로 던져졌다는 뜻일 것입니다. 순간적으로 공포에 휩싸이며 현실로 돌아옵니다. 주변을 둘러보고, 사람들이 자신을 쳐다보는 것을 보고, 물체를 찾고, -.바라건대- 잡을 수 있기를 바랍니다.
가장 진보된 게임은 아니지만 물체가 너무 빠르거나 무겁지 않다면 대부분 무해합니다. 안타깝게도 우리가 공상을 하는 동안 자율주행 자동차가 "빨리 생각해"라고 말할 수 있는 시대가 빠르게 다가오고 있으며, 우리는 다시 운전자의 역할로 돌아가게 될 것입니다. 더욱 안타까운 것은 이 시나리오의 물체는 매우 빠르다는 것입니다. 매우 무겁습니다.
자동차 제조업체는 새로운 단계에 접어들었습니다. 더 높은 수준의 자동화를 제공하기 위해 인간과 기계가 서로를 인식해야 하는 인간-기계 협력의 시대가 도래한 것입니다. 적어도 향후 10년 동안 오토파일럿 시스템은 많은 상황에서 인간 운전자에게 제어권을 돌려주는 데 의존하게 될 것입니다. 기대하는 수준의 안전을 제공하려면 이러한 전환을 강력하게 지원하는 기술이 필수적이며, 운전자 모니터링은 이를 달성하기 위한 핵심 솔루션입니다. Think Fast 게임이 피험자가 무언가를 잡을 준비가 되어 있지 않다는 것을 인식하는 데 의존한다면, 자율주행 시스템의 미래는 차량이 운전자가 제어할 준비가 되어 있는지를 인식할 수 있는지에 달려 있습니다.
운전자 모니터링의 변화하는 요구 사항
운전자 모니터링 시스템은 운전자의 현재 각성 수준을 인식하여 수동 운전 차량을 지원하고, 졸음으로 인해 안전 운전 능력이 저하될 수 있는 경우 경고를 발령합니다. 자율주행차의 경우 운전자 모니터링 시스템에는 운전자가 곧 운전대를 다시 잡을 수 있을지에 대한 예측 요소도 포함되어야 합니다. 운전 중 운전자의 상태를 모니터링하는 것은 비교적 쉽습니다. 운전자의 위치, 머리, 시선, 눈, 손 등의 상대적인 위치는 대부분 일정하기 때문입니다. 하지만 차량이 자율 주행 중일 때 '운전자'의 상태를 모니터링하는 것은 훨씬 더 어렵습니다. 운전자의 신체 위치는 훨씬 예측하기 어렵습니다. 향후 운전자 모니터링 시스템의 역할은 더욱 커질 것입니다. SAE 레벨 2 시스템이 보편화됨에 따라시스템이 차량을 제어하는 동안 운전자가 경각심을 갖고 주의를 기울이고 있는지 확인해야 하며, 자율주행 시스템이 올바르게 사용되고 있는지 '감시'하고, 제어하지 않을 때 운전자가 경각심을 유지하고 교통 상황을 모니터링하고 있는지 확인해야 하기 때문입니다.
SAE 레벨 3 이상
SAE 레벨 3 이상에서는 운전자 모니터링 시스템의 역할이 훨씬 더 까다로워집니다. 이제 시스템은 모든 SAE 레벨 2 기반 작업을 수행해야 합니다, 그리고 운전자의 '재참여 준비 상태'를 예측하여 수행 중이던 업무 또는 여가 활동을 중단하고 차량 제어권을 되찾아야 합니다.
운전자 모니터링은 차량 내부와 외부의 상황을 지속적으로 파악하고 실시간으로 취해야 할 조치를 결정해야 하므로 이 역할이 가장 큰 과제일 수 있습니다. 기계가 작동하여 주행 중일 때 운전자 모니터링의 핵심 역할은 경고 시간 내에 운전자가 준비되어 있고 다시 제어권을 되찾을 수 있는지 확인하는 것입니다. 이 시간은 차량 속도, 교통 상황, 도로 유형, 날씨 등 여러 요인에 따라 계속 달라집니다. 또한 시스템이 효과적으로 작동하려면 운전자의 상태도 파악해야 합니다. 사람마다 최적의 성능을 발휘할 수 있는 고유한 최적 스트레스 수준이 있습니다. 따라서 각 사람의 최적 반응 지점은 작업 부하에 따라 달라지며, 너무 많으면 얼어붙을 수 있고 너무 적으면 긴장을 풀고 졸음에 빠질 수 있습니다. 시스템은 운전자의 스트레스(및/또는 인지적 업무량)를 추정하고 이 정보를 사용하여 인수 경고 간격을 조정하는 거의 불가능한 작업을 수행해야 합니다. 이 작업은 매우 까다로워 철도나 항공 업계에서도 아직 해결하지 못했습니다. 이는 새로운 영역이지만 인간 운전자로 기본값을 되돌려야 하는 자율 주행 시스템을 위한 강력한 솔루션의 필수적인 부분입니다.
OEM은 어떻게 대응해야 할까요?
SAE 레벨 2 차량이 점점 더 보편화됨에 따라 효과적인 운전자 모니터링에 대한 필요성이 더욱 커지고 있습니다. 최근 테슬라 모델 S의 한 '운전자'가 고속도로를 주행하는 동안 잠을 자고 있었습니다. 지나가던 경찰차에 타고 있던 경찰관이 이를 발견하고 운전자를 깨워 면허증을 압수할 수 있었지만, 차량이 감시 없이 운행되고 있다는 사실은 전혀 파악하지 못했습니다. "운전자 모니터링은 아직 법적 요건은 아니지만 더 안전한 레벨 2를 위한 핵심 요소입니다. 레벨 3의 경우 매우 중요합니다." 딥파 랑가라잔, 수석 자율주행 기술 컨설턴트SBD Automotive . "더 많은 대규모 연구가 완료될 때까지 OEM은 운전자 모니터링과 같은 기술로 자율주행 시스템의 작동 범위를 제한하여 올바른 상황에서만 사용되도록 매우 신중해야 합니다."